Cette rotule inférieur Walterscheid à cône de catégorie 2 possède un diamètre intérieur de 28,4mm et 56 mm extérieur. Cette rotule est l'interface entre le matériel à atteler et la matériel de levage qui, grâce à ses oreilles en forme de cône aura un rôle de guide pour le crochet de bras inférieur.